immobiliser le véhicule pendant une durée n'excédant pas 5 minutes .
mettre le véhicule en état de repos pour une raison qui ne dépend pas de la volonté du conducteur (avant la signalisation lumineuse, passage à niveau et t . n .) .
mettre le véhicule en état de repos pendant le temps nécessaire pour l'embarquement ou le débarquement immédiat des passagers, ou pour le chargement ou le déchargement immédiat de la cargaison .